LOLA INSTITUT d.o.o. je istraživačko-razvojni institut u 100% vlasništvu Republike Srbije akreditovan od strane Ministarstva prosvete, nauke i tehnološkog razvoja.
Institut je osnovan 1985. godine, integracijom Instituta za alatne mašine i alate (IAMA) i Instituta za nove tehnologije fabrike Ivo Lola Ribar (ILR) koji je proizvodio mašine alatke, robote, procesnu, metaluršku i drugu opremu.
Danas je samostalni istraživačko razvojni institut, a glavne delatnosti rada su mašine alatke, robotika, upravljački sistemi, oprema za trening pilota i simulaciju leta, oprema za reciklažu komunalnog otpada i oprema za male hidroelektrane.
Robotika
Računarska vizija (CV) omogućava robotima da obrađuju vizuelne podatke iz radnog okruženja kako bi doneli “inteligentne” odluke. Robotski sistemi opremljeni vizijom mogu da prepoznaju, klasifikuju i precizno manipulišu objektima u realnom vremenu. Ova tehnologija omogućava industrijskim robotima da prepoznaju objekte manipulacije u pick-and-place aplikacijama, prilagode se promenama u prostoru, kao i kolaborativnom radu čovek-robot, obavljaju složene zadatke poput kontrole kvaliteta, autonomne navigacije, itd.
U LOLA INSTITUT-u se vrše istraživanja na temu integracije računarske vizije u robotske sisteme primenom algoritama klasifikacije i detekcije u cilju autonomnog upravljanja industrijskim robotima u realnim uslovima. Ključne komponente Sistema su:
- Senzori za akviziciju podataka: Primarna oprema su kamere (za boju i dubinu) i LiDAR senzori, koji laserskim skeniranjem kreiraju precizne mape prostora.
- Konvolucione neuronske mreže (CNN)
PRIMENA U INDUSTRIJSKOJ ROBOTICI
- Pick-and-Place operacije: Robot identifikuje nasumično postavljene objekte i precizno ih sortira ili pakuje.
- Kontrola kvaliteta i inspekcija pri održavanju: Automatizovana inspekcija proizvoda gde se otkrivaju oštećenja ili odstupanja od standarda.
- Kolaboracija čoveka i robota: Vizija omogućava robotu da prati pokrete ljudi i uspori ili stane ukoliko detektuje opasnost, čime se obezbeđuje siguran zajednički rad.
Termin proširena realnost je zajednički termin kojim se opisuju tehnologije Virtuelne realnosti (Virtual reality eng.) - VR, Augmentovane (poboljšane) realnosti (Augmented reality eng.)-AR, i Pomešane realnosti (Mixed reality eng.) -MR.
XR tehnologija trenutno omogućava trenutno najbolju integraciju čovekovih čula sa mašinom.
Sektor za robotiku Lola instituta se bavi primenom tehnologija proširene realnosti u razvoju naprednih sistema za intuitivno, bezbedno i efikasno programiranje programiranje robota, kao i uopštenom primenom proširene realnosti u proizvodnim sistemima.
Reference
Kontakt
Jelena Vidaković Ova adresa el. pošte je zaštićena od spambotova. Omogućite JavaScript da biste je videli.
Andrija Dević Ova adresa el. pošte je zaštićena od spambotova. Omogućite JavaScript da biste je videli.
