AD100 je edukacioni robotski manipulator sa šest stepeni slobode (6DoF) i nosivošću do 1 kg. Zahvaljujući otvorenoj hardverskoj i softverskoj arhitekturi, predstavlja fleksibilnu platformu za obrazovanje, istraživanje i razvoj u oblastima robotike, automatizacije i upravljanja.
Ključne karakteristike
- Edukacioni 6DoF robotski manipulator nosivosti do 1 kg
- Otvorena hardverska i softverska arhitektura
- Daljinsko upravljanje putem Ethernet TCP/IP komunikacije
- Programiranje primenom G-koda i drugih robotskih programskih jezika
- Kinematička i dinamička analiza robotskog sistema
- Simulacija i validacija kretanja pre izvršavanja na realnom robotu
- Glatko kretanje zglobova uz podršku za različite profile brzine
- Modularna konstrukcija pogodna za eksperimentisanje i razvoj novih rešenja
Stona edukaciona robotska ruka sa 6 stepeni slobode AD100