Edukaciona troosna mašina sa paralelnom kinematikom pn101 iskorišćena je za testiranje i verifikaciju upravljanja na bazi EMC (Enhanced Machine Control) softvera. 

EMC softverski paket je izuzetno pogodan za konfigurisanje upravljanja, ne samo mašina sa trivijalnom kinematikom, već i specifičnih mašina sa paralelnom kinematikom, kao i robota, za čije upravljanje je neophodna implementacija funkcija inverzne i direktne kinematike, što je ovde bio slučaj. 

Radno okruženje za eduzkacionu troosnu mašinu sa paralelnom kinematikom pn101

Simulacija putanje alata u EMC okruženju i obrada na mašini

Poslednje ažurirano četvrtak, 30 april 2009 08:34